En un laboratorio secreto situado en el subsuelo del desierto de Arizona, los doctores Tony Newman Y Douglas Phillips trabajan en el Túnel del Tiempo, un proyecto secreto del gobierno, aún en desarrollo.

Tras un accidente, los doctores se verán atrapados en el tiempo, viajando por él a través de distintos momentos de la historia. Desde la sala de mandos, los doctores Raymond Swain, Ann McGregor y el general Heywood Kirk, harán lo posible para traerlos de vuelta sanos y salvos.