Todo cambia para Arthur Dent cuando descubre que su mejor amigo es en realidad un extraterrestre y que la tierra, su hogar, está a punto de ser demolido para la construcción de una autopista espacial. De modo que, para sobrevivir, a Arthur no le queda más alternativa que abordar una nave espacial junto a su amigo alienígena, Ford Prefect.

Luego de caer prisioneros de los Vogones y lograr sobrevivir, la pareja es arrojada al espacio y rescatada por el Corazón de Oro, la nave espacial más rápida de la galaxia.

Allí conocerá a Zaphod Beeblebrox, un extraño personaje de dos cabezas, y a su compañera, la terrícola Trillian. También a Marvin, un androide deprimido, y a Eddie, el ordenador de la nave.

En este viaje por el universo hacia lo desconocido Arthur descubrirá que la toalla, por ejemplo, es el objeto más preciado del universo y encontrará, entre otras cosas, la respuesta al sentido de la vida.