La historia comienza con cuatro amigos (Chandler, Monica, Phoebe y Joey) conversando en una cafetería llamada Central Perk, donde pasarán diez años. A medida que transcurre el inicio del capítulo piloto aparece el quinto personaje (Ross) y posteriormente la sexta (Rachel). Este encuentro dentro de la cafetería marca el comienzo de una comedia basada en la amistad, los triunfos y caídas, el amor, el pasado y el futuro de un grupo de amigos en la ciudad de Nueva York.

Friends es, sin dudas, una serie imprescindible porque marca el comienzo y el fin de lo que llamamos "sitcoms de sofá". Su éxito, enorme en todo el mundo, creó una clase de espectador treintañero que ahora se nutre de nuevos proyectos similares, como How I Met Your Mother.